空循环周期
一般应在4.5秒的周期的基础上计算，加上22%的余量，同时应考虑生产技术的发展，4.5秒周期应按95%计算；那么：4.5*95%/1.1=3.8秒。所以，高速机械手空循环周期应在3.8秒内。
极高的稳定性，包括硬件稳定和软件稳定。（高稳定）
- 采用台达、松下、富士伺服电机和驱动器：满足高速度、高响应、停止性能强。
- 采用日本新宝减速器：稳定成熟，国际知名品牌。
- 采用日本ＴＨＫ导轨：具有低噪音、高刚性、高耐磨和润滑性好。
- 高速运动的电缆，皮带，拖链，气管：具有高耐拆性，抗弯曲强度好。
- 机械结构：设计合理，加工精度高；刚性好。
软件方面我们采用的是华成、台达、朗宇芯的操作系统，操作软件和技术方案都非常的成熟合理。
在食品包装盒取出方案上我们有如下优势：
1.专为薄壁产品高速取出进行结构优化， 加大手臂马达功率，运行更稳定。
2.双截手臂设计，高速运行状态下更加平稳。
3.采用上下伺服与横行伺服同步达到弧线运动，结合模内下行等功能 ，生产周期短，同时具备简易码垛等特点。
