1.中国工业机器人市场空间及前景依然广阔


中国作为全球最大、增长最快的工业机器人应用市场，其市场空间与前景依然广阔。一方面，虽然近年来中国市场每万人机器人装机数量正逐渐上升，但在工业机器人装机密度上仍远远落后于新加坡、韩国、日本、德国等发达国家，未来仍有较大提升空间。另一方面，随着疫情进入常态化防控阶段，制造企业建设智能工厂的需求被激发，也将带动整个工业机器人产业的发展。

2.国产化进程加速，应用向更多细分行业与领域拓展


工业机器人国产化率低，一直是我国工业机器人产业发展所面临的问题。近年来，国产厂商攻克了工业机器人核心零部件的部分难题，取得了一定的技术突破，国产核心零部件的应用程度正在提升，国产自主工业机器人的认可度与市场份额也在提高，但未来也仍有巨大的提升空间。应用领域上，继汽车、3C电子行业后，卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人市场主要增长点。

3.共融机器人将成未来发展方向


目前，工业机器人在灵活性和智能决策能力方面仍显不足，这主要表现在感知能力较弱，只能在结构化环境中执行各类确定性任务，因此，能实现机器人与环境的共融、机器人与人之间的协同、机器人与机器人之间的共融，可自主适应复杂动态环境并协同作业的“共融机器人”也应运而生。目前，传统工业机器人通过与机器视觉、力觉、触觉等传感器的协同应用，向着智能化迈进；协作机器人已开始向“人机共融”的方向迈进。可以预见，随着机器视觉、智能传感、云计算等技术的发展，以及与机器人技术的结合，共融机器人将成为工业机器人未来的发展方向，并使得工业机器人更智能、更柔性化。

4.云化机器人及工业机器人云平台将兴起


在智能制造生产场景中，需要工业机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了云化机器人（机器人大脑在云端）及工业机器人云平台的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的平台，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上，如今已有厂商开始在云化机器人及工业机器人云平台上进行布局。

比如，在云化机器人方面，早在2017年，华为就携手Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银共同推出了云化机器人白皮书，并于同年选择与北邮、库卡、ABB、新松等多个工业机器人制造商以及科研机构合作，共同研制5G时代下的超级云AI机器人。在工业机器人云平台方面，由阿里云牵头实施的“智能机器人”重点专项“工业机器人云平台”项目已于2019年底启动；哈工智能正着力打造51CLOUD工业云平台，定位于工业机器人一站式服务平台，除了能打通机器人环节的数据链路，也支持跨机器人品牌的在线数据监测、智能维保等。达闼科技发布了海睿云端机器人操作系统（HARIX OS）。埃夫特于2020年成功登陆科创板，其募资的一部分也将用于机器人云平台研发和产业化项目建设，致力于通过工业机器人云平台“公有云+私有云+边缘计算”混合云架构，打造工业机器人应用生态。未来，随着5G、AI、云计算等技术的发展成熟，云化机器人及工业机器人云平台或将成为新一轮发展热点。

5.移动机器人将继续保持快速增长


2020年，在全球经济下行和新冠疫情蔓延的情况下，中国移动机器人市场表现出较为强劲的发展势头，这主要得益于无人化风行、国家政策推动以及应用向多行业拓展等。而未来，中国移动机器人仍将继续保持快速增长的势头。这主要是因为，目前行业整体规模仍然较小，传统AGV、自主移动机器人（AMR）、叉车AGV以及箱式机器人等，仍然将是未来市场增长的主要拉动力。此外，海外市场也不容忽视，可以预计，未来随着海外疫情得到控制，需求的确定性加强，也将带动中国移动机器人厂商的发展，与此同时，行业龙头厂商的市场份额也将进一步提升。