机械手的作用非常直接简单,就是帮助操作员,节省力气,减轻劳动强度,从而辅助装配,提高装配动作的灵活性和安全性,还能提高工厂的工作效率和安全条件。具体来说,机械手可以帮助操作员实现工件的举升、移动、倾斜和翻转。Dalmec的机械手的受力范围可以达到6公斤至1500公斤,几乎可以抓取并应用任何形状的设备、工具、工装、料卷、箱子、托盘等。
机械手种类很多,我们可以按不同的分类方式将之区分开:
按支撑方式分:
• 立柱式
• 天花板固定式
• 高架行车式
机械手一般固定在顶部,配有吸盘,用于抓紧,搬运和安装前发动机盖,用它来辅助安装,可以无视任何地面的障碍物,非常方便。
这种机械手在任何方向上的运动都是自由的,并且通过操作员在夹持工具或负载上的以很小的力就可轻松完成上下左右的移动。