浅谈注塑机机械手的两个分类

注塑机机械手的组成一般由执行系统，驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要使为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或者气压或者液动压力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能

注塑机机械手的分类

一、在润马机械手引领的注塑工业中使用机械手按其智能程序可以分为以下两种类型

• 1、常规型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式的程序涵盖勒注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序使特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排到达成功取物的目的。

• 2、定制型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉，触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

二、按其他分类方式分类如下：

• 驱动方式分为驱动，伺服。

• 按机械结构分为旋转式，横行式，测取式。

• 按手臂结构分为单截，双截。

• 按手臂多少分为单臂和双臂。

• 按X轴机构分为挂壁式和框架式。

• 按轴的数量分为单轴，双轴，三轴，四轴，五轴等

• 按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编程程式

• 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。