对于标准的机械手，我们有以下两种类型。我们简单地解释它们的功能如下：

1、摆动式机械手（型号：rx650v，rx750v）

摆臂机械手适用于卧式注塑机在150t，只能用于抓取。它是我们工厂里最便宜的机械手，功能有限。客户不经常使用它。

“RX”是指“摆动式机械手”，

“650”指的是“机械手竖650mm”，

“V”是指单臂。

rx650v -润马摆臂机械手，一只胳膊，竖650mm。

rx750v -润马750mm摆臂机械手，一只胳膊，竖750mm。

2、横移式取出机械手（单轴、两轴、三轴、五轴）。型号：RHD，RQ）。

穿越型取出机械手适用于卧式注塑机从80T至3000吨。

单轴机械手是指由交流伺服电机驱动的纵向行程，而垂直行程和横向行程是由气动驱动的。可用于挑选容易采摘、表面要求低、无需堆放的产品。例如，耳机。

两轴机械手是指由交流伺服电机驱动的横行程和垂直行程，而气动驱动的是横向行程。适用于食品工业，如薄壁、塑料汤匙和叉子。薄壁对循环时间要求很高，而两轴取杆机械手的循环时间为4秒。如果配备了带式输送机，我们的两轴遍历机器人可以在传送带上堆积薄壁或勺子。

三轴机械手是指用交流伺服电机驱动主臂的所有三个行程，如果有副臂，则子臂的行程由气动驱动。对于注塑前需要将金属插入模具的塑料产品，三轴取出机械手是最好的选择。

五轴机械手是指用交流伺服电机驱动双臂的所有行程。可用于对产品和跑步者有很高要求的产品。