编程方式将从手工示教过渡为离线编程。在当前的机器人应用中，手工示教仍然 主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外部信息传感，灵活性较差，需要操作人员花费大量时间进行，而且编程过程中需 要机器人停止工作，因此编程效率较差。与示教编程相比，离线编程可以减少机 器人工作时间，结合 CAD 技术达到简化编程的效果。

智能制造为工业机器人发展注入动力。近年来我国先后出台了多项政策，为智能 制造发展提供了有力的政策保障，作为我中长期全面提升制造业竞争实力的核心 引擎，发改委等部门自 2015 年起启动智能制造试点示范项目，旨在鼓励智能制造 单元、智能产线及智能工厂建设。从示范项目成果来看，智能制造行业发展对工 业机器人、变频、伺服、PLC、DCS 等行业具有直接拉动效应。

人机协作成为工业机器人发展方向。传统的工业机器人在作业时需与人类保持安 全距离，以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部 监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种，包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法，未来随着机器人稳定性和 智能水平的不断提高，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一 起，是工业机器人的重要发展方向。