国内大多数机器人都具有优秀的最大轴速及重复定位精度；但是往往由于机器人稳定性欠缺，使机器人各轴有效速度发挥受到限制。只有在高速、高精的同时做到高稳定，才能够让机器人使用在更多的工业自动化场景，充分发挥机器人的理论最佳性能。

在各种运行稳定性问题中，本体前端的抖动问题是最棘手、最常见的问题之一。从抖动形成机理上说，它是个非常复杂的问题，涉及机械、电气、软件、算法等各方面。配天机器人研发团队经过长期探索，自主研发攻克机器人抖动“难题”，使高速、高精运行下的机器人“如虎添翼”。