当前全球制造业与信息科技深度融合，数字工厂技术作为数字孪生分支领域，是全球先进智能制造研究热点，并广泛应用于航空航天、造船、汽车等重点工业领域[5]。数字工厂技术与制造装备有机结合，正引领着第四次信息工业革命。伴随工业信息化与机器人化，工业机器人势必成为数字工厂的重要角色，通过数字孪生技术集成智能传感技术、联合仿真技术、数据分析技术以及智能控制技术等，可以有效地融合、集成和同步虚拟产品与物理产品，并支持它们之间巨大的数据互动[6]，实现轨道交通制造全流程数字化开发。同时，维护生产管理，持续不断地提升产品品质、生产工艺及管理水平。达到这样的智慧化程度，不仅需要大幅提升机器人集成技术，更需要企业精益生产管理能力与机器人集成技术的紧密融合[7]。