随着工业4.0的快速发展，使用越来越⼴泛，⽽作为传统的注塑⾏业使⽤机械⼿也越来越多，那么在日常作业中，我们正常的⽇常操作步骤是什么呢？
1、确认电源及空压源等动⼒源都妥善接好，检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2、打开机械⼿电源，进⾏机械⼿原点复归动作。
3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹⽚是否有损坏，⽓缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同⼀个垂直⾯上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8、半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9、然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10、进入机械⼿定时器模块，对各个动作时间进⾏初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
11、进入注塑机及机械手的全自动运行操作。
12、首次全自动状态下，因为了使机械⼿与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运⾏情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机
13、机械手的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
14、调整完毕，进入全自动生产。观察20模或半⼩时以上且无故障报警后⽅可离开。
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