工业机械手，这一类的机械手适用于十分多的使用，从材料搬运到机器保护，从焊接到切割。在今日，工业机械手制作商开发了适用于各种使用的机械手产品。你需求做的是：断定你想要机械手干什么以及在品种很多的机械手挑选适宜的一款。 我们常常说到的“工业机械手”，从字面上来说不难理解，可是如果真实想要买一台适用 的工业机械手，就还得需求知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需求了解的主要参数。 工业机械手使用 首要要知道的是你的机械手要用于何处。这是你挑选需求购买的机械手品种时的首要条件。 机械手负载 负载是指机械手在作业时能够接受的最大载重。如果你需求将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需求将零件的分量和机械手抓手的分量计算在负载内。 自由度（轴数） 机械手轴的数量决议了其自由度。如果仅仅进行一些简略的使用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就满足了。如果机械手需求在一个狭小的空 间内作业，并且机械臂需求扭曲回转，6轴或许7轴的机械手是最好的挑选。轴的数量挑选一般取决于详细的使用。需求留意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事 实上，如果你在想把机械手还用于其它的使用，你可能需求更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺陷，如果一个6轴的机械手你只需求其间的4轴，你 仍是得为剩余的那2个轴编程。 机械手制作商倾向于用略微有差异的名字为轴或许关节命名。 最大运动规模 在挑选机械手的时候，你需求了解机械手要抵达的最大间隔。挑选机械手不单要重视负载，还要重视其最大运动规模。每一个公司都会给出机械手的运动规模，你能够从中看出是否 符合你使用的需求。最大笔直运动规模是指机械手腕部能够抵达的最低点（一般低于机械手的基座）与最高点之间的规模。最大水平运动规模是指机械手腕部能水平 抵达的最远点与机械手基座中心线的间隔。你还需求参阅最大动作规模（用度表明）。这些规格不同的机械手差异很大，对某些特定的使用存在约束。 重复精度 这个参数的挑选也取决于使用。重复精度是机械手在完结每一个循环后，抵达同一方位的 精确度/差异度。一般来说，机械手能够到达0.5mm以内的精度，乃至更高。例如，如果机械手是用于制作电路板，你就需求一台超高重复精度的机械手。
如果 所从事的使用精度要求不高，那么机械手的重复精度也能够不必那么高。精度在2D视图中一般用“±”表明。实践上，由于机械手并不是线性的，其能够在公役半 径内的任何方位。 速度 速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求完结的时间。规格表上一般仅仅给出最大速度，机械手能供给的速度介于0和最大速度之间。其单位一般为度/秒。一些机械手制作商还给出了最大加速度。 机械手分量 机械手分量关于规划机械手单元也是一个重要的参数。如果工业机械手需求安装在定制的作业台乃至轨道上，你需求知道它的分量并规划相应的支撑。 制动和惯性力矩 机械手制作商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出一切轴的制动信息。为在作业空间内断定精准和可重复的方位，你需求满足数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩能够向制作商讨取。这关于机械手的安全至关重要。一同还应该重视各轴的答应力矩。例如你的使用需求一定的力矩去完结时，就需求查看该 轴的答应力矩能否满足要求。如果不能，机械手很可能会由于超负载而毛病。 防护等级 这个也取决于机械手的使用时所需求的防护等级。机械手与食物相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一同作业或许处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不 同。这是一个国际标准，需求区分实践使用所需的防护等级，或许依照当地的标准挑选。一些制作商会依据机械手作业的环境不同而为同类型的机械手供给不同的防护等级。