机械手的维护保养的时候，会需要用到润滑油，因为机械手里面的配件是有滑轨的，齿轮螺丝等运转的。那么，我们要如何选择正确的机械手润滑油呢？选择正确的合适机械手的润滑油对我们的机器的寿命是有很大的影响。
1.为何机械手要使用润滑油？
进行机械手设计和选型时，必须考虑许多参数。运行负荷、速度、精度，环境和功率要求在设计标准中都是十分重要的条件。机械手设计师在设计的时候就必须充分考虑润滑剂因素。机械手生产厂家认为选用适当的润滑油可以减少摩擦、降低摩擦扭矩，提高丝杠的效率，并延长使用寿命。机械手之所以可以保持低摩擦优势，是通过利用润滑剂降低滚珠和滚道面之间的滚动阻力以及临近滚珠间的滑动摩擦力来实现的。
2.如何使用机械手润滑剂
进行润滑和补充润滑之前，必须对注塑机机械手进行彻底的清洁，以清除所有的污染物。污染物是造成机械手过早失效的一个主要原因。正确的润滑可以避免大多数污染物进入丝杠螺母中，这大大降低了外部污染物可能会造成的损害。其中注塑机机械手组件在运输和储存的过程中一般使用了防锈油，在使用最终选用的润滑油之前，应该完全擦掉防锈油。
可以采用多种方法向机械手副加注润滑油并使润滑油保持在螺母内。例如，使用脂润滑时，通过螺母本体或螺母法兰盘上的注脂孔将润滑脂加入螺母内，螺母两端有刮刷片或密封圈来防止润滑脂溢出以及外部污染物进入螺母；使用润滑油时，需要一套带有泵、过滤系统的润滑装置，并要考虑注油方法，为机械手副选择合适的润滑油或润滑脂可以减少维修停机时间，确保产品达到设计使用寿命。
好的维护保养能让我们的机械手使用寿命更长，正确使用机械手润滑油也是让我们更好更长久的使用机械手。