塑胶工厂计划安装机械手时,应该如何针对注塑机机械手来选型,下面,润马智能来为您详细解读:


、  关于润马智能机械手型号解说:

1.RHD(数字)ID/IW – 单轴伺服机械手:横走动作是伺服驱动,其他动作为气缸驱动。

2.RQ (数字)S2 ——两轴伺服机械手:主臂横行动作为伺服驱动,主臂上下动作伺服驱动,主臂引拔气缸驱动,副臂全气缸驱动。

3.RQ(数字)S3——三轴伺服机械手 :主臂全伺服驱动,副臂气缸驱动。

4.RQ(数字)S5 ——五轴伺服机械手 :主臂副臂,权伺服驱动。

5.RN(数字)S3——三轴牛头机械手 :主臂全伺服驱动,无副臂。

6.RN(数字)S5——五轴(BC轴)牛头机械手:单臂全伺服,侧姿也是伺服,手臂侧姿末端还有一个360度的旋转轴

7.RX(数字)——斜臂机械手

8.RL(数字)——立式斜臂机机械手(搭配立式注塑机取水口)

 数字:如700,表示手臂上下行程(如下图)

                                                                                                                                                润马智能单轴伺服双截双臂机型

I: 单截 (single stage)

W: 双截 (Telescopic arm)

S: 单臂 (single arm)

D: 双臂 (double arms)

 

RHD700WD: 单轴机械手,手臂上下行程700mm, 双截,双臂

RHD700IS : 单轴机械手,手臂上下行程700mm, 单截,单臂

RQ700WS(S2):两轴机械手,手臂上下行程700mm, 双截,单臂

RQ800WD(S3):三轴机械手,手臂上下行程800mm, 双截,双臂

RQ1500WD(S5):五轴机械手,手臂上下行程1500mm, 双截,双臂

RN1700WS(S3): 三轴牛头机械手,手臂上下行程1700mm, 双截,单臂

RX650V: 斜臂机械手,手臂上下行程650mm, 带吸功能。

RL650:立式斜臂机械手,立式注塑机专用夹水口机械手。

 

 

二、   各系列机械手的功能和用途介绍

1.斜臂机械手:适用于40T-200T注塑机的漱口取出,手臂有单截和双截两种,整机旋出入、引拔、上下均全气压驱动,全功能机型附有真空发生器以及标准吸治具一套,单功能则没有。(如下图)

                                                                                                                                                  润马智能斜臂机械手

                                                                                                                                                润马智能斜臂机械手参数

2.单轴机械手适用于40T-600T的卧式注塑机的制品和水口取出。具备:夹、吸、放,横向顺序摆放产品的功能。可横向排列摆放,不可做镶件埋入或是上下码垛的功能。对于大多数简单拿放的产品,都可以用单轴机械手取出。如果需要做堆叠,如快餐盒,则不适合用单轴机械手。如果注塑前需要埋入金属五金件到模具,如螺丝埋入,油漆桶塞子埋入等,也不适用用单轴机械手。(如下图)

                                                                                                                          润马智能单轴单截双臂机型

                                                                                                                                  润马智能三轴伺服单截双臂机型参数

5.五轴机械手:土豪款,小至80T注塑机,大至3200T注塑机都可以根据注塑机吨位选择匹配型号的五轴机械手。此款机械手具备:主臂2组吸2组夹,副臂1组夹功能。还预留了多组输出动作和输入检测功能。可三个方向堆叠、剪水口、喷脱模剂、输送带控制寸动、产品计件,五金埋入,带副臂夹水口剪水口动作的功能。高效稳定精度高,位置坐标全在触摸屏上设定,大大的节约了调机时间、提升生产效益。(如下图)

                                                                                                                                           润马智能大型五轴伺服机型

                                                                                                                                          润马智能大型五轴伺服机型参数

6.三轴牛头机械手:使用于650T-3200T的注塑机,大型注塑机。具备:夹、吸、放、吹气。横向顺序摆放产品,多向堆叠,计件,埋入的功能。牛头机的优点是负载大,不同型号牛头机,负载可达到15-60kg。大件的产品专用,以及笨重的产品,比如塑料卡板,塑料椅子,宝宝浴盆,塑料水缸,模内贴标,汽车配件等,适合用此款牛头机。一般注塑机吨位达到1000吨及以上的,建议用牛头机。(如下图)

                                                                                                                                              润马智能三轴牛头机机型

                                                                                                                                                润马智能三轴牛头机机型参数

三、 机械手如何选型

根据注塑机吨位,产品,模具,客户要求来选择型号。

需要知道的信息有以下几点:

①什么样产品:根据产品选择对应机械手。如果客户只需要简单拿放,那么单轴,两轴,三轴,五轴都可以。如果需要堆叠,至少要用两轴机械手。如果要埋入,至少要用三轴机械手。

②模具为两板模还是三板模:两板模用单臂,三板模用双臂

③多少吨位注塑机:根据吨位确定机械手手臂上下行程。润马目录册里面有每种型号机械手适用于多少吨的注塑机。

④产品注塑周期:机械手的空循环周期需要快于注塑周期。如果是高速机,速度快,应该选择高速机械手。

⑤天车的高度/车间高度:如果天车矮,注塑机头版到天车的距离是否足够放下一台机械手。如果注塑机头版到天车的高度有2米以上,装基本没有问题。如果1米以下,那么不能用普通机械手,需要装侧取机械手。如果2米以下,需要参照润马目录册,根据机械手高度来确定是用双截还是单截。

其他要求:例如取出制品放在输送带上,但是输送带要求很矮,此时假如手臂下不到输送带上时,可以特殊定制手臂加长。又例如取出制品后要将多个制品放在输送带上排列,此时要确认横行行程是否足够,也可以特殊定制横行行程加长。再比如产品治具较复杂的,需要加多一组吸或者夹的功能,都可以特殊要求定制。等等相关的特殊要求!

还有就是非标定制:根据产品工艺要求、生产工序、模具要求、周边配套要求等等,现场规划定制的非标自动化配套设备。例如:模内贴标、五金镶件、二次注塑、剪水口、喷脱模剂、高速侧取、自动包装等等。


如果对选型还有疑问的客户朋友们,请联系我们,我们将一一为您解答!

润马智能产品部分应用实拍图:

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                                                                                                                               长按二维码关注公众号,了解更多行业资东莞市润马智能科技有限公司

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