【实用】针对注塑机机械手该如何选型？10几年的经验分享！_东莞市润马智能科技有限公司-东莞市润马智能科技有限公司

塑胶工厂计划安装机械手时，应该如何针对注塑机机械手来选型，下面，润马智能来为您详细解读：

一、 关于润马智能机械手型号解说：

1.RHD（数字）ID/IW – 单轴伺服机械手：横走动作是伺服驱动，其他动作为气缸驱动。

2.RQ （数字）S2 ——两轴伺服机械手：主臂横行动作为伺服驱动，主臂上下动作伺服驱动，主臂引拔气缸驱动，副臂全气缸驱动。

3.RQ（数字）S3——三轴伺服机械手：主臂全伺服驱动，副臂气缸驱动。

4.RQ（数字）S5 ——五轴伺服机械手：主臂副臂，权伺服驱动。

5.RN（数字）S3——三轴牛头机械手：主臂全伺服驱动，无副臂。

6.RN（数字）S5——五轴（BC轴）牛头机械手:单臂全伺服，侧姿也是伺服，手臂侧姿末端还有一个360度的旋转轴

7.RX（数字）——斜臂机械手

8.RL（数字）——立式斜臂机机械手（搭配立式注塑机取水口）

数字：如700，表示手臂上下行程（如下图）

润马智能单轴伺服双截双臂机型

I: 单截 （single stage）

W: 双截 （Telescopic arm）

S: 单臂 （single arm）

D: 双臂 （double arms）

RHD700WD: 单轴机械手，手臂上下行程700mm, 双截，双臂

RHD700IS : 单轴机械手，手臂上下行程700mm, 单截，单臂

RQ700WS(S2)：两轴机械手，手臂上下行程700mm, 双截，单臂

RQ800WD(S3)：三轴机械手，手臂上下行程800mm, 双截，双臂

RQ1500WD(S5)：五轴机械手，手臂上下行程1500mm, 双截，双臂

RN1700WS(S3): 三轴牛头机械手，手臂上下行程1700mm, 双截，单臂

RX650V: 斜臂机械手，手臂上下行程650mm, 带吸功能。

RL650：立式斜臂机械手，立式注塑机专用夹水口机械手。

二、各系列机械手的功能和用途介绍

1.斜臂机械手：适用于40T-200T注塑机的漱口取出，手臂有单截和双截两种，整机旋出入、引拔、上下均全气压驱动，全功能机型附有真空发生器以及标准吸治具一套，单功能则没有。（如下图）

润马智能斜臂机械手

润马智能斜臂机械手参数

2.单轴机械手：适用于40T-600T的卧式注塑机的制品和水口取出。具备：夹、吸、放，横向顺序摆放产品的功能。可横向排列摆放，不可做镶件埋入或是上下码垛的功能。对于大多数简单拿放的产品，都可以用单轴机械手取出。如果需要做堆叠，如快餐盒，则不适合用单轴机械手。如果注塑前需要埋入金属五金件到模具，如螺丝埋入，油漆桶塞子埋入等，也不适用用单轴机械手。（如下图）

润马智能单轴单截双臂机型

润马智能三轴伺服单截双臂机型参数

5.五轴机械手：土豪款，小至80T注塑机，大至3200T注塑机都可以根据注塑机吨位选择匹配型号的五轴机械手。此款机械手具备：主臂2组吸2组夹，副臂1组夹功能。还预留了多组输出动作和输入检测功能。可三个方向堆叠、剪水口、喷脱模剂、输送带控制寸动、产品计件，五金埋入，带副臂夹水口剪水口动作的功能。高效稳定精度高，位置坐标全在触摸屏上设定，大大的节约了调机时间、提升生产效益。（如下图）

润马智能大型五轴伺服机型

润马智能大型五轴伺服机型参数

6.三轴牛头机械手：使用于650T-3200T的注塑机，大型注塑机。具备：夹、吸、放、吹气。横向顺序摆放产品，多向堆叠，计件，埋入的功能。牛头机的优点是负载大，不同型号牛头机，负载可达到15-60kg。大件的产品专用，以及笨重的产品，比如塑料卡板，塑料椅子，宝宝浴盆，塑料水缸，模内贴标，汽车配件等，适合用此款牛头机。一般注塑机吨位达到1000吨及以上的，建议用牛头机。（如下图）

润马智能三轴牛头机机型

润马智能三轴牛头机机型参数

三、机械手如何选型

根据注塑机吨位，产品，模具，客户要求来选择型号。

需要知道的信息有以下几点：

①什么样产品：根据产品选择对应机械手。如果客户只需要简单拿放，那么单轴，两轴，三轴，五轴都可以。如果需要堆叠，至少要用两轴机械手。如果要埋入，至少要用三轴机械手。

②模具为两板模还是三板模：两板模用单臂，三板模用双臂

③多少吨位注塑机：根据吨位确定机械手手臂上下行程。润马目录册里面有每种型号机械手适用于多少吨的注塑机。

④产品注塑周期：机械手的空循环周期需要快于注塑周期。如果是高速机，速度快，应该选择高速机械手。

⑤天车的高度/车间高度：如果天车矮，注塑机头版到天车的距离是否足够放下一台机械手。如果注塑机头版到天车的高度有2米以上，装基本没有问题。如果1米以下，那么不能用普通机械手，需要装侧取机械手。如果2米以下，需要参照润马目录册，根据机械手高度来确定是用双截还是单截。

⑥其他要求:例如取出制品放在输送带上，但是输送带要求很矮，此时假如手臂下不到输送带上时，可以特殊定制手臂加长。又例如取出制品后要将多个制品放在输送带上排列，此时要确认横行行程是否足够，也可以特殊定制横行行程加长。再比如产品治具较复杂的，需要加多一组吸或者夹的功能，都可以特殊要求定制。等等相关的特殊要求！

还有就是非标定制：根据产品工艺要求、生产工序、模具要求、周边配套要求等等，现场规划定制的非标自动化配套设备。例如：模内贴标、五金镶件、二次注塑、剪水口、喷脱模剂、高速侧取、自动包装等等。

如果对选型还有疑问的客户朋友们，请联系我们，我们将一一为您解答！

润马智能产品部分应用实拍图：