4月3日8时，山东大学第二医院达芬奇手术机器人正式启用。身高一米八、手臂纤细灵活、穿着白色“隔离衣”的它开始了手术生涯。胃肠外科主任丁印鲁通过第四代达芬奇机器人，成功为一位胃大弯侧间质瘤患者进行了手术。
患者系一位年轻男性，上腹疼痛不适半年多，因担心手术风险及可能的并发症的出现，迟迟不敢考虑手术。达芬奇手术机器人的到来，为患者解决后顾之忧。患者全身麻醉后，助手们在患者的腹部打了4个黄豆大小的小洞，将机械手臂伸入腹腔内，丁印鲁正式操作达芬奇机器人。丁印鲁通过“医生操控台”的三维成像系统确认手术部位，由机械臂实施手术。结合术前增强CT等辅助检查，手术中，机器人与医生团队配合默契，手术部位精准，解剖层次清晰分明，操作行云流水。手术时间约20分钟，患者各项生命体症平稳，腹壁几乎看不到创伤。
TA会说话吗，可以独立思考吗？
其实，达芬奇机器人并不是具备人工智能深度学习等功能的人形机器，而是一种由医生操控台、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统。它会利用床旁机械臂代替术者的双手进行手术操作，穿过胸腹部皮层、腹壁等到达手术部位。操作杆能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作。而主刀医生会坐在手术室无菌区之外的操控台，通过双手操作两个主控制器、双脚控制脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜，通过“过滤”、“放大”等机械手的操作，达到手术器械尖端与外科医生的双手同步进行运动。医生通过主控台的目镜看到的3D显示效果逼真，立体感强、层次感好，能够获得准确的空间距离。
丁印鲁介绍，相比传统腹腔镜手术，机器人在手术的精准度上优越很多，手术视野纤毫毕现，机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作，“下手”特别稳定，快且准，能处理人手无法处理的细节和区域。手术创伤小，患者可以更早下地、恢复活动和进食，更快地康复出院。对于突破传统外科微创技术发展瓶颈，实现常规手术微创化、关键操作智能化、复杂手术安全化，推动医院微创手术的发展具有重大意义。
TA的核心技术优势是什么？
微创是目前外科手术发展的主流方向，但是临床上也发现了一些短板，比如镜下视野为二维图像，没有景深感；由于手术器械所限，部分精细操作无法完成；医生手部的震颤通过套管和器械被放大等。而达芬奇手术机器人的核心技术优势就是主刀医生自行控制镜头，且裸眼三维高清视野，可以15倍光学放大、4倍数码放大，相比5倍放大的通常腔镜，其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受，并利于术中实时信息整合显示。同时，机器人拥有七个自由度，540度旋转，每种仪器工具均作特定任务设计，如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及其对人体组织进行的相关操作，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活。不仅灵活，机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定，使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实，具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点。