在当今技术更新愈来愈快的时代,谁跟上技术发展的脚步,谁就有可能获得市场。目前,市场上流行的注塑机专用机械手,无一不是沿用上述思路来设计的。本文将上述思想引伸为一种设计模式:积木式结构。即将系统中相对独立的部件,在满足系统工艺要求的前提下,采用最高性能价格比的机构予以配置。针对本系统的结构,横行轴采用变频器马达配减速机构驱动;上下轴及引拔轴使用气缸驱动。在横行、引拔、上下行走机构上均使用进口的高刚型线性滑轨。上下行轴及引拔轴装配支座均使用市售高刚型的铝合金型材,横行轴采用斜齿轮齿条传动。综上所述,高性价比的机械配置加高性价比的控制系统,由此催生了极具市场竞争力的注塑机专用机械手。
