TeleRobotics EXtender(TREX)是一款应力反馈远程操作应用程序。它是一种适用于危险、艰苦或其他受限制环境的创新解决方案,可为工作人员提供防护,避免他们面临任何风险。操作员可以利用TREX,通过Haption手臂控制远程UR e系列机器人。UR机器人可以实时真实再现主臂的运动。

它是一个主从解决方案,由主控臂(Haption),从属臂(UR e-series)和一个应用程序(Haption)组成。根据用户的选择,将主臂安装在UR e系列机器人附近或与UR e系列机器人保持一定距离。通过该应用程序,用户无需预先编程即可实时远程控制UR机器人。带有力反馈的主臂的使用使操作员既可以感受到机器人的动力,也可以感受到机器人施加的力。力量感对于减少损坏环境或机器人本身的风险至关重要。UR机器人真实地再现了主臂的运动,就好像它是操作员手的延伸。