•发展趋势:研制具有某种智能的机械手①具有一定的传感能力②研究视觉功能和触觉功能


•目前世界高端工业机械手均有高净化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。


•随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。