将产品从一个位置拾取并放置到另一位置是十分重要的操作。用机械手抓取产品并确保产品“跟随”机械手的轨迹至关重要。在仅通过接触摩擦力闭合的情况下，抓握通常需要相对较大的力，这使其不适用于柔软而易碎的产品。通过进行形状闭合或笼式抓握，可以显着提高对象“跟随”操纵器而不逃逸的能力。