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     机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备,可以精确的定位到三维空间的某一点,完成指令要求,被广泛应用在工业制造、医疗等领域,然而要完成特定工况作业,必须配合末端夹持工具(EOAT)。夹持工具根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种,液压和气动夹持工具一般应用在大型工程和工业自动化生产领域


什么是EOAT?
EOAT全称为End of Arm Tooling,意为机械手末端工具,注塑领域在工业中占了很大一块比重,由注塑机、机械手、及其取出的治具组成。

EOAT是安装在机械手上的框架(带所有必备工具)将物件从注塑机模具上卸下。其功能包括:

•将模具成型部件从模具上取出;

•夹取物件;

•分离浇道上的成型产品;

•切割后夹取浇口;

•在循环加工过程中,丢下浇口;

•卸载成型件到托盘和输送带上。

根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种,液压和气动夹持工具一般应用在大型工程和工业自动化生产领域。

EOAT的应用实例

夹具用于取出16腔模具内的小零件

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•OFX 夹具用于触碰狭小空间内的真空吸盘

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•安装在非旋转悬件上的真空吸盘

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•单指斜夹通过摩擦握住4个部件

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EOAT的选择

      究竟什么样的末端工具系统(EOAT)才能符合制品和生产的需要呢?通常,为了选择出最高效的EOAT系统,注塑加工企业首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时,他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素,具体来说,这些因素是:

1、为了避免制品上出现不必要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模,通常要求顶销的形状要合适,同时,顶销还必须具有足够的行程,从而使它能够向前推动制品。

2、在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。