IML（In-Mold-Labeling）：模内贴标，是一种在注塑模具内放置标纸来装饰塑胶外观表面的新技术。与传统的贴标工艺相比，模内贴标具有很多独特的优势，如表面耐腐蚀、不易脱落、耐久性好；产品颜色鲜艳、清晰度高、立体感好，可做镭射、镀铝等特效；适用各种3D产品曲面、弧面、斜面，复杂构件同样可以实现高水平装饰；设计灵活，以较低成本快速实现产品多样化；全自动化生产流程，节省劳动力，提高生产效率；包装卫生安全，杜绝二次印刷和污染；可回收利用，标纸与塑料容器材质相同，还省去清洗标纸和残留粘合剂的工序，回收方便、成本低等。凭借上述优势，模内贴标工艺已在国外得到广泛应用，在国内也表现出迅猛增长，可谓大势所趋。
首先在原料选择方面，企业要根据不同产品的特性，考虑原料的韧性、流动性、透明度等。其次，还需考虑标纸与模具的吸附方式。真空吸和静电吸是两种常用的吸附方式，而现在多选用静电吸附。静电吸又分为间接式加静电和 直接式加静电。间接式加静电是指在贴标机进入模具的行程中放置静电装置，当标纸被机械手送到这个位置时会由静电装置在标纸上加附静电，这种方式不但影响周期，而且会减弱标纸静电强度。直接式加静电的方式则完全不同，中途无需停顿，治具和模具贴标型腔在接触释放标纸的同时加静电，几乎没有延时现象。最后，我们将重点放在注塑机、模具和机械手的技术规划，因为在成套系统整合过程中，它们是关键。
• 注塑机：制造各种不同要求、不同规格的塑料产品，对注塑机的要求也会相应改变。企业需要考虑注塑机的容模量、开模行程、锁模力、射速等方面的要求。另外，投资成本也是影响因素之一，不同品牌的注塑机价格差异也比较大。其中德马格注塑机，得益于其超大容模量（能够满足叠模产品或者大容量容器产品的生产要求），超高射速（能够保证薄壁产品的射速要求），以及高锁模力等特点在诸多产品中脱颖而出。
• 模具：模具是成套系统的核心要素。这是因为模具设计，如在流道选择、水路设计、表面处理等方面的设计，决定着注塑机选型以及贴标机的设计，合理的设计能够间接降低注塑机及贴标机械手成本。其中，马扎克（MAZAK）的数控车床、夏米尔（Charmilles的)精密火花机以及日本原装牧野（MAKINO）V33I 的3万转加工中心设备，可根据产品壁厚、形状、成型周期等不同要求，提供薄壁多型腔模具开发技术及薄壁及多型腔模具的加工精度。
• 机械手：贴标机械手的设计与客户对标纸的设计要求紧密相关。首先客户需提出对标纸尺寸、形状、预期贴标效果等问题的明确要求，然后企业提出设计方案，确认模具图纸——根据模具型腔的位置、尺寸等信息来确认治具的选择。此外，机械手的设计首先应考虑其实用性。简单的动作无需高速，一味追求速度往往会增加成套系统的投入成本。
目前，润马智能有两套成熟的模内贴标方案：
- 顶入式模内贴标机
- 侧取式模内贴标机
顶入式模内贴标机
- 整个设备采用机械手牛头式结构，能满足大产品贴标和取出的负载要求，且位置精准，高效。
- 主要参数说明:机械手XYZ三个运动方向均为AC伺服马达驱动，但三个运动方向的行程均可根据客户要求或是实际使用现场来选配。取标的最大负荷为20Kg。
- 充分发挥伺服电机高速、精准的性能，整体结构稳定，超高的性价比，满足各类产品的需求。