现在在注塑市场上，各种注塑机专用机械手产品一应俱全。不象其它设备，注塑机专用机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。
以下是作为注塑机专用机械手采购商在选择注塑机专用机械手时需要了解的一些基本要素，通过了解这些基础的东西，你就能在选择注塑机专用机械手时作出明智的选择。但是，由于注塑机专用机械手行业不规范，在确定注塑机专用机械手生产厂家后选择具体型号时，需要和厂家业务人员共同来确定。
注塑机专用机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。 1》润马各种机械手的功能和用途介绍
斜臂机械手：
适用于180吨以下小型注塑机。只能用于水口简单夹取和放。如果水口和产品连在一起的情况，也可以通过夹取水口将产品带出。
单轴机械手：
适用于1000吨以下注塑机。具备：夹，吸，放，横向顺序拜访产品的功能。不具备：纵向堆叠，镶件埋入的功能。对于大多数要求简单拿放的产品，产品没有紧紧卡在模具内的，都可以用到单轴机械手。如果需要做堆叠，如快餐盒，则不适用于单轴机械手。如果注塑前需要埋入金属件到模具，如螺丝埋入，油漆桶塞子埋入等，也不适用于单轴机械手。
两轴机械手：
适用于1000吨以下注塑机。具备夹，吸，放，横向顺序摆放产品，纵向堆叠，计件的功能。需要做堆叠的产品，以及高速机，可以选用两轴机械手。如快餐盒，奶茶杯，冰激凌盒子等。
三轴机械手：
适用于1000吨以下的注塑机。具备：夹，吸，放，横向顺序摆放产品，纵向堆叠，计件，埋入的功能。需要做堆叠的产品，以及高速机，适用于三轴机械手。如：快餐盒，奶茶杯，冰激凌盒子等。需要做埋入的产品，如电器产品螺丝埋入等，必须用三轴机械手；
五轴机械手：
土豪款。适用于1000吨以下的注塑机。具备夹，吸，放，横向顺序摆放，纵向堆叠，计件，埋入，带副臂夹水口功能。一般副臂夹水口，用气缸即可，不需要用到伺服夹水口。用三轴双臂机械手可替代五轴机械手，节约成本。
三轴牛头机械手：
适用于600吨及以上的大型注塑机。具备夹，吸，放，横向顺序摆放，纵向堆叠，计件，埋入的功能。牛头机的优点是负载大，不同型号牛头机，负载可达到15-60kgs. 大件的产品，以及笨重的产品，比如塑料卡板，塑料椅子，宝宝浴缸，塑料水缸，模内贴标，大的汽车配件等，适合用牛头机。一般注塑机吨位达到1000吨以上的也建议用牛头机。
2》机械手如何选型
更具注塑机吨位，产品，模具，客户要求来选择型号。
需要知道的信息如下：
1.什么产品：根据产品选择对应机械手。如果产品只是简单拿放，那单轴两轴三轴五轴都可以。如果需要堆叠，至少需要两轴机械手；如果需要埋入，至少需要三轴机械手；
2.模具为两板模还是三板模：两板模用单臂，三板模用双臂；
3.多少吨位注塑机，什么品牌注塑机；根据吨位选择机械手上下手臂行程。如果可以提供注塑机的Specification 最好，这样我们可以知道A（射嘴中心到头板的距离）和B（头板到安全门的距离）有多大。
4.注塑周期：机械手的空循环周期需要快于注塑周期。如果是高速机，速度快，应该选择高速机械手；
5.天车的高度：如果天车矮，注塑机头板到天车的距离是否足够放下一台机械手。如果注塑机头板到天车的距离有2米以上，装基本没有问题。如果1米以下，那不能用普通机械手，需要装侧取机械手。如果2米以下，需要根据机械手高度来确定用单截还是双截。
6.模好不好出，是否吸夹同时；
7.模具3D图纸STP格式；（没有就实测给数据）
8.开模行程>产品+治具厚度；
9.治具厚度；
10.注塑机之间的距离；
11.客户是否有其他要求
