五轴全伺服横走式注塑机机械手产品说明
双截式手臂：采用精密导轨配合铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大的提高了机械手的效率和稳定性。
治具回路：预留两组及两组抱及相应信号检测，满足产品多样性的取出
控制方式：采用多轴全伺服控制，可实现埋入，堆叠，循环置物，辅助加工等多种功能
- 五轴横走式机械手主要应用在50-500頓的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以內，高定位精度重现性达±0.15mm，程式具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。手臂型式有单截式与双截式，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
- 采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
- 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
- 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
- 手臂结构采用高刚性铝剂型梁，质量轻、高刚性，配合皮帶倍速机构保证取出时间。 T型齿型钢丝PU皮帶传动，稳定性佳，定位精确重现性达±0.15mm。
五轴伺服横轴式注塑机机械手的实景案例图
五轴伺服横轴式注塑机机械手构造
- 第一轴横行部，驱动整个引拔部以及手臂部 采用线轨+同步带+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
- 第二轴引拔部，正臂左右移动 采用线轨+齿轮齿条+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
- 第三轴正臂部，正臂上下移动 采用线轨+同步带+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
- 第四轴引拔部，副臂左右移动 采用线轨+齿轮齿条+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
- 第五轴副臂部，副臂上下移动 采用线轨+同步带+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
五轴伺服横轴式注塑机机械手用途
- 埋入镶件，叠层模取出（需装两个侧姿组）
五轴伺服横轴式注塑机机械手优点
- 运行稳定性极高，定位精准，易操作，工厂价格，私人定制
- 五个伺服马达运行
五轴伺服横轴式注塑机机械手平面结构图欣赏
