六 轴机器人详情

六轴机器人的工序和用途:电弧焊、压铸、树脂成型、冲压工序搬运、机器装载、去毛刺、研磨、密封、一般装配、拧螺丝、筛选、排列、包装(封装)、进货和出厂(码垛)、测定、检查、试验、物料装卸、玻璃基板搬运。

六轴机器人的运用领域:汽车、汽车零部件、金属加工、农业机械、建筑机械、塑料、电机电子、机床、医药化妆品、化学、医疗仪器、食品

六轴机器人的适用事例

装卸、搬运:在零部件加工工序中,进行机床的工件装载和工序间的搬运作业等。可与任意加工间隔同步装卸工件,也可用一台机器人对应多台加工机械。根据作业状况选择机器人机型,由此可提供省空间,易维护的设备。

去毛刺、搬运:由六轴机器人实施毛边、加工毛刺、焊珠等的去除作业。可保证产品没有毛刺残留和研磨不均,并且保持产品品质均匀稳定。

冲压工序搬运:实施冲压机的工件投入/拾取。将操作人员从危险的边缘锋利的钣金零部件操作作业中解放出来。从小型到大型零部件均能以高速搬运,从而为提高生产效率做出贡献。

码垛:按照指定的模式实施将各种形状和大小的装载物码放到托盘上的堆垛作业。通过覆盖宽广区域、高速动作和丰富装载模式,支持物流工序的自动化。

电焊:在六轴机器人上搭载接合钢板的点焊枪进行点焊。用于汽车的车身装配、汽车零件和钣金零件的装配工序。机器人控制焊枪实现飞溅的高质量高效率焊接以及安静、整洁的工作环境。

电弧焊:在机器人上搭载电弧焊焊炬,从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊,应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。

六轴机器人应用.jpg

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六轴机器人的应用

六轴机器人的应用

六轴机器人的应用

关节数5/6
负重3.5kg-7kg
工作半径541~1102mm
位置反复精度±0.03mm
振动值0.5G以下
电源容量0.4KVA