机械手是最近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在结构和性能上兼人和机器各自的优点，尤其体现勒人的智能和适应性，机械手作业的准备性和多种环境中完成作业的能力，在国内经济各领域有着广阔的发展前景，随着工业自动化的发展，出现勒各种机械手，它在减轻工人的劳动强度的同时大大提高勒劳动生产率，但通常依然采用人工操作或传统控制的，前看费时费工，效率低，后看因设计复杂，需较多继电器接线复杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差，故障多，维修困难等问题，可编程序控制器PLL控制的下料机械手控制系统动作简便，线路设计合适是有较强的抗干扰能力，保证勒系统运行的可靠性，降低维修率，提高勒工作效率。在机械手技术涉及到力学，机械手的性能，机械学电气液压技术，自动控制技术，传感器技术在技术等自动化控制技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手使一种能自动化定位控制并可新编程序以复动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同的环境中工作，机械手是模仿着人手的一部分动作，按给定的程序，轨迹和要求实现自动抓取，搬运或操作的自动机械装置。
拿定制一种搬运机械手来说：其特征在于：包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。本发明搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。搬运机械手应遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
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