机械手目前在自动化的市场可谓是如火中天，而且目前慢慢延伸到机器人应用，市面上我们经常看到机器人出入，比如机器人送餐，刀削面的现场削苗条，据说未来万达卖冰淇淋的的麦当劳也会用奇迹人去替代，但是目前呢相对来说机械手基本上都是搭配注塑机会比较多，注塑机机械手他是这样的一个作业，采用机械手下料，然后通过注塑机把产品生成出来后呢，又用机械手把物品取出来放到指定的地方。在以前没有塑胶产品的时候，机械手也是根本不存在的，但是现在的日用品很多都是用塑胶产品去做的，所以说未来上下料机械手的需求是非常大的，我们的日常生活目前可谓是基本上每个产品都能看到用塑胶去替代，以前都是传统的用人工去下料，取物品，现在随着科学的发展我们都是用上下料机械手去替代这一操作动作。而且现在各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。机械手它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。冲压自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。
上下料数控机床机械手主要实现数控加工过程的自动化，采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠数控车床的控制器进行控制，数控上下来哦机械手采用独立的控制模块，不影响数控车床的作业，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，上下料机械手主要适用对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点：
第一点：专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产。
第二点：不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整。
第三点：人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。上下料机械手具备的应用特点第一点高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。第二点高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。第三点高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。使用上下料械手可以避免以上问题，上下料机械手具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以节省了大批人工，该套设备的应用极大地提高了产品的质量稳定性。提高了企业的自动化水平，减少了企业的劳动力成本支出，提高了产品的市场竞争力。
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